En 1974, nombra la nueva subtribu de las Luziolinae (familia herbácea Poaceae, mas no fue confirmado por estudios recientes genéticos (Duvall et al., 1993).

Realiza con preciocismo muchas ilustraciones botánicas para el Catalog of Botanical Illustrations, editado por la Smithsonian Institution, como Brewcaria duidensis (Bromeliaceae).

La tribu de las Eupatoriae es principalmente conocida por sus numerosos productos químicos metabolizados como los alcaloides, los (poli)acetilenos y los terpenoides (ver ictiotereol).

King y Ferdinand Bohlmann, Robinson ha hecho un estudio detallado de estos productos.

En 1986, realiza un análisis crítico sobre la cladística en el artículo ”A key to the common errors of cladistics”.