[3] Se encuentra a poca distancia al sur del río Ohio que la separa de Indiana.
Hardinsburg se encuentra ubicada en las coordenadas 37°46′31″N 86°27′22″O / 37.77528, -86.45611.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Hardinsburg tiene una superficie total de 9.16 km², de la cual 8.95 km² corresponden a tierra firme y (2.35%) 0.21 km² es agua.
[4] Según el censo de 2010,[5] había 2343 personas residiendo en Hardinsburg.
De los 2343 habitantes, Hardinsburg estaba compuesto por el 90.06% blancos, el 6.83% eran afroamericanos, el 0.21% eran amerindios, el 0.68% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.47% eran de otras razas y el 1.75% pertenecían a dos o más razas.