Hans Von Hentig nació como el segundo de los hijos del jurista alemán Otto Von Hentig (1852-1934), persona de origen humilde que en 1901 ascendió a la nobleza alemana.

[1]​ En los años 1927 a 1933 von Hentig colaboró con la revista mensual de Gustav Aschaffenburg sobre Psicología criminal y reforma del Derecho Penal (Kriminalpsychologie und Strafrechtsreform (MKS)).

Además descubre junto con Wolfgang Mittermaier el llamado método clínico de la formación jurídica : los estudiantes se forman en el interior de las cárceles en contacto directo con los historiales criminales y los presos.

En su exilio escribe en el periódico cercano al SPD Neue Volkszeitung y fundó con el teólogo Paul Tillich y otros prominentes combatientes del nacionalsocialismo el Concilio por una Alemania Democrática en mayo de 1944, no pudo aceptar trabajos en el exterior de Estados Unidos por evitar problemas con su visado de residencia, vivía agobiado por numerosas deudas y estuvo controlado permanentemente por el FBI debido a su pasado bolchevique.

Ahí escribió, entre otras, La Criminalidad de la mujer lésbica (Die Kriminalität der lesbischen Frau) (1959).