En su famoso relato cuenta las penurias que padeció al ser secuestrado por los indígenas tupinambás en Brasil.

El buque tenía varios objetivos como recoger el palo-brasil (flor muy codiciada para hacer tintes), combatir a cualquier navío francés que quisiera comerciar con los nativos, como también llevar colonos.

Staden junto con sus compañeros fueron hasta Iguarazú defendida con unos 120 hombres a los que se unieron unos cuarenta miembros de la tripulación.

El grupo se dividió en dos: uno iría por tierra y el otro en embarcaciones a través de los ríos.

Staden asegura que los indígenas tenían la clara intención de devorarlo en la siguiente festividad.

A su regreso a Alemania, Hans Staden escribió un libro cuyo título es Warhaftige Historie und beschreibung eyner landtschafft der Wilnen Nacketen Grimmigen Menschfresser Leuthen in der Newenwelt America (Verdadera historia y descripción de un país de salvajes desnudos que devoran hombres en la América del Nuevo Mundo.

El libro está dividido en dos partes: La primera relata la experiencia de cautiverio a la cual estuvo sometido por los indios tupinambás en Brasil, en aquel entonces, colonia portuguesa.

Tuvo un impacto social en la población de entonces, muy proclive a las historias asombrosas sobre otras tierras.