Durante el reinado de Gillermo Rufus, fue uno de los cinco senescales al servicio de la corona para atender los asuntos administrativos durante la ausencia del rey que debía gestionar otros asuntos en Normandía: Eudo Dapifer, su hermano Hubert de Ryes, Ivo Taillebois y Roger Bigod de Norfolk.

[3]​ La historiadora Emma Mason sostiene que Haimo Dapifer, junto con Ranulf Flambard, Urse d'Abetot, Robert FitzHamon (hijo de Haimo), Roger Bigod y Eudo Dapifer, fueron los primeros barones reconocibles del Tesoro durante el reinado de Guillermo Rufus.

[4]​ Estos nobles solían estar asociados en el gobierno, siendo testigos para documentos y utilizados por Guillermo II como altos funcionarios.

[8]​ Según el Libro Domesday (1086), Haimo poseía tierras en Kent, Surrey y Essex, siendo las propiedades de Essex más grandes que las de los otros dos condados.

Se casó con Halwisa [Elisabeth] D'Avoye (c. 1030-1065) y fruto de esa relación tuvieron dos hijos: