Crece en zonas rocosas, tales como los acantilados de piedra caliza y laderas de las montañas del desierto.
Es una planta herbácea perenne con ramificación de muchos tallos que alcanzan los 20 a 60 centímetros de altura.
Los delgados tallos están erguidos y soportan ocasionales hojas lobuladas de hasta 6 centímetros de largo.
El fruto es una peluda silicua con uno o dos centímetros de largo que contiene muchas semillas diminutas.
Halimolobos jaegeri fue descrita por (Munz) Rollins y publicado en Harvard Papers in Botany 1(4): 46.