En el legendarium de J. R. R. Tolkien, Haleth es una mujer, amazona, que capitaneó la hueste edain que los elfos y hombres llamaron la casa de Haleth, porque ella los conducía al llegar estos a Estolad.
Marchó con el resto de su pueblo hasta Estolad en donde se establecieron por un tiempo; a pesar de que Caranthir, reconociendo la valentía de los hombres, le ofreció quedarse o marchar al norte.
Haleth de espíritu indomable, rechazó cortésmente el ofrecimiento y marchó al sur.
Pero pronto deseó seguir buscando nuevas tierras en donde habitar, fue así que dejando parte de su pueblo en “El Campamento” siguió hacia el norte; luego de pasar por Nan Dungortheb, con muchas penurias y pérdidas, una parte de sus seguidores se quedó en Britiach; y ella se instaló en el bosque de Brethil hasta su muerte.
Y ”(...)su pueblo levantó un montículo verde en las alturas del bosque Tûr Haretha, el Túmulo de la Señora, Haudh-en-Arwen en lengua Sindarin.” (Quenta Silmarillion.