Allí, Bar Lev ingresó en el Hashomer Hatzair, y tenía planes de estudiar veterinaria.No obstante, en 1939, con casi 15 años, inmigró solo a Eretz Israel (la Palestina británica), donde estudió agricultura.En 1946 Bar-Lev envió comandos paracaidistas al Puente Allenby, cerca de Jericó, para evitar que las milicias árabes de Transjordania penetrasen en ciudades judías al oeste del río Jordán.Bar-Lev inmediatamente tomó el mando y trabajó por la estabilización del frente.Bar-Lev permaneció como ministro de Industria y comercio hasta que el gobierno laborista salió derrotado y fuera reemplazado por el partido Likud bajo el liderazgo de Menachem Begin en 1977.Cuando el Partido Laborista Israelí formó un gobierno de unidad nacional entre 1984 y 1990 Bar-Lev sirvió como ministro de la policía como miembro del "gabinete interino".
