Era la segunda nave tras el buque insignia HMS Victory comandado por Nelson quien encabezaba una de las columnas que rompería la línea hispano-francesa.

La otra columna la encabezaba Cuthbert Collingwood al mando del Royal Sovereign.

[6]​ Pero Nelson, al ver que Collingwood hacía caso omiso de las señales y encabezaba el ataque, cambió de opinión y cuando el HMS Temeraire se disponía a rebasarlo por su borda, Nelson le hizo llegar el siguiente mensaje al HMS Temeraire: "Se lo agradezco, capitán Harvey, pero manténgase en su debida posición la cual es a popa del Victory.

Nada más atravesarla, el HMS Temeraire se enfrentó al navío español de 140 cañones Santísima Trinidad (navío) manteniendo encarnizado fuego con él durante veinte minutos al tiempo que recibía fuego de los barcos franceses Neptune y Redoutable.

Sería imposible describir la horrible carnicería producida por la sanguinaria andanada de este barco.

Tras una breve parada en Gibraltar para realizar las reparaciones más urgentes, el HMS Temeraire navegó hasta el astillero de Portsmouth donde se realizaron todos los arreglos necesarios haciéndose de nuevo a la mar en 1807.

[16]​[17]​ El HMS Temeraire ha sido ampliamente recordado y conmemorado en posteriores ediciones de sellos o monedas.

[18]​[19]​ También escritores como Herman Melville o poetas como Henry Newbolt han escrito sobre las hazañas del HMS Temeraire.