También intervino en las batallas de Cabo San Vicente (1797) y Trafalgar (1805).
Nada más ser botado, el HMS Britannia obtuvo sus primeras misiones, desplazándose hasta las colonias americanas para luchar contra los sublevados, así como tiempo más tarde en las costas españolas para prestar batalla en San Vicente o en Trafalgar.
Tuvo que prestar auxilio a otros barcos británicos después de la tormenta que se cernió sobre la flota tras la batalla.
En 1806 fue destinado a la reserva en la bahía del estuario Hamoaze, en Inglaterra, etapa en la que fue renombrado HMS Princess Royal el 6 de enero de 1810.
Fue mandado a Plymouth en febrero de 1825 y desguazado.