[3] El cohete está siendo desarrollado conjuntamente por JAXA y Mitsubishi, para poder lanzar múltiples cargas comerciales.
[4] Un concepto similar al desarrollo del Cohete Epsilon para reducir los costos del programa M-V En agosto de 2018, se llevaron a cabo las primeras pruebas de los cohetes aceleradores sólidos.
La primera etapa utiliza oxígeno líquido e hidrógeno líquido como propelente, y puede llevar entre cero y cuatro cohetes aceleradores sólidos (derivados del SRB-A3) con polibutadieno como propolente.
El primer dígito representa el número de motores LE-9 en la primera etapa, ya sea "2" o "3".
Por ejemplo, un H3-24L tiene dos motores, cuatro cohetes aceleradores sólidos y una cofia larga, mientras que un H3-30S tiene tres motores, no hay cohetes propulsores sólidos y tiene una cofia corta.