Rojas Jiménez estudió Derecho en la Universidad Externado de Colombia, especializándose en Derecho Constitucional Comparado en esta misma universidad y en Derecho Administrativo en la Universidad del Rosario; posteriormente realizó una Maestría en Economía y Ciencias Políticas en el Instituto de Altos Estudios de Desarrollo.
Ha sido docente en las Universidades Libre, Andes, Antonio Nariño, Cooperativa de Colombia y Militar Nueva Granada.
Rojas argumentó que era un abogado "formado en el derecho penal liberal y humanista que trata de reeducar al hombre y no de aniquilarlo".
Esta posición fue respaldada entre otros por la senadora Gina Parody y por el presidente Álvaro Uribe.
El legado legislativo de Héctor Helí Rojas Jiménez se identificó por su participación en las siguientes iniciativas desde el congreso: [1] A lo largo de su carrera ha representado los siguientes partidos:[1] Entre los cargos públicos ocupados por Héctor Helí Rojas Jiménez, se identifican: