Héctor Cavallero nació y pasó su infancia en la localidad santafesina de Las Parejas, donde cursó estudios primarios en la Escuela Ovidio Lagos y, una vez finalizados se trasladó a Córdoba para realizar estudios secundarios en el Liceo Militar General Paz.

Como representante del Partido Socialista Popular participó en distintas movilizaciones y encuentros en la lucha contra la dictadura militar de 1976 a 1983.

En 1985 ingresó como concejal del Concejo Municipal de Rosario por el partido Unidad Socialista manteniéndose en el cargo hasta 1989.

Por estos años comenzó su defensa del acceso a las obras y servicios públicos para todos los vecinos de Rosario.

En 1989, ante la renuncia de Horacio Usandizaga, se convocó a elecciones generales para elegir un nuevo intendente que finalizara el mandato.

En esta elección, representando a la Unión Socialista, fue elegido Intendente para el período 1989 -1991 y reelecto en 1991, desempeñando el cargo hasta 1995.

También se implementó el boleto a mitad de precio para los estudiantes, vigente hasta la fecha.

Mediante la Ley 24.146, corredactada por Cavallero, se recuperaron, para los municipios y comunas, cientos de hectáreas sobre la ribera del río Paraná, logrando que la ciudad recuperase el contacto con el río, y permitiendo obras viales que facilitaron el tránsito automotor.