Gustav von Rauch era el hijo mayor del mayor general prusiano Bonaventura von Rauch (1740-1814) y de su esposa Johanna, nacida Bandel (1752-1828).
Como estrecho colaborador del General Gerhard von Scharnhorst, Rauch pertenecía al círculo de los reformadores del ejército prusiano.
Rauch impulsó el desarrollo de la Armada Prusiana y estableció las primeras compañías médicas en el ejército prusiano.
A partir de 1802 Rauch se casó inicialmente con Caroline von Geusau (1780-1867).
Después de su divorcio Rosalie von Holtzendorff (1790-1862) se convirtió en su segunda esposa en 1816.