Sólo tuvieron una hija, Ela de Salisbury, que heredó títulos y patrimonio y que se casó con William Longespée, conde de Salisbury, medio hermano del rey .
Guillermo portó el cetro de oro en la coronación de Ricardo I, pero al año siguiente, cuando el rey fue capturado por Enrique VI, tomó partido por el entonces conde de Mortain y futuro Juan de Inglaterra.
En 1194 fue nombrado GranSheriff de Somerset y Dorset y en 1195, tomó parte en la expedición de Ricardo a Normandía.
A su regreso a Inglaterra, formó parte del gran consejo de Ricardo reunido en Nottingham.
Conde Salisbury fue uno de los cuatro condes que portaron el dosel del estado en la segunda coronación de Ricardo ese mismo año.