Zúñiga fundó y fue el primer presidente del Instituto Oratorio Belisario Domínguez en su Veracruz natal.
Continuó su carrera política sirviendo como congresista local y federal.
También dirigió el comité estatal del Partido Revolucionario Institucional (PRI).
Desde 2011 hasta su muerte, luchó duro para crear una nueva universidad en el estado de Veracruz, México, nombrada UPAV (Universidad Popular Autónoma de Veracruz), convirtiéndose en su rector fundador.
Sin embargo, la UPAV ha sido perseguida con preocupaciones sobre la validez de sus grados.