[1]​ En 2013, Samaia hizo su debut en carreras de monoplazas en la Fórmula Junior Brasil.

En 2016 compitió en el campeonato principal, donde ganó tres carreras y terminó subcampeón en la clasificación final.

Al año siguiente dominó el campeonato con trece victorias en dieciséis carreras.

Compitió en la Fórmula 3 Británica con Double R Racing y subió al podio en Spa-Francorchamps, clasificándose decimotercero en el Campeonato de Pilotos con 195 puntos.

En 2018, Samaia disputó a tiempo completo el Eurofórmula Open para RP Motorsport.