Guarino nació en Pont-à-Mousson en 1065 en el seno de una familia noble.
Tomó el hábito en Molesmes, bajo el tutelaje de San Roberto.
Se cree que, entre 1090 y 1094, Guarino junto al hermano Guido se retirarían a Aulps ("pastos de los Alpes"), en la Saboya, para fundar un monasterio.
A la muerte de Guido en 1113, Guarino le sucedió como abad del monasterio.
En 1886, sus restos fueron llevados a la nueva iglesia de Plan d'Avau.