Fue creada por primera vez en Mompox por el libertador Simón Bolívar hace 196 años.

En julio de ese mismo año se le atribuye además un Servicio Rural para proteger a los propietarios de tierras y evitar robos y crímenes.

[1]​[2]​ Esta unidad cuenta con todo el material para cumplir todas sus funciones, además goza de independencia administrativa y financiera, dependiendo funcional y organizativamente del Comandante en Jefe, el presidente.

Tiene como misión fundamental prestarle al presidente y a sus familiares inmediatos, seguridad, custodia, protección, servicio de inteligencia y demás garantías para su libre desenvolvimiento.

Garantizar la integridad física del Jefe de Estado y sus familiares inmediatos.