El guaguancó es un ritmo que se originó en La Habana, Cuba, coincidiendo con la abolición de la esclavitud en la isla en 1886.

Las otras dos variedades importantes de la rumba son el Yambú y la Columbia.

Los bailadores presentan una coreografía en la que el hombre persigue a la mujer con movimientos sumamente eróticos.

Esta última presencia se nota sobre todo por el empleo de textos basados en décimas.

A decir de Mongo Santamaría, célebre "rumbero", el guaguancó surgió cuando los afro-cubanos intentaron cantar flamenco.