El Grupo de Ejércitos D (Heeresgruppe D) fue un Grupo de Ejércitos alemán que entró en acción durante la II Guerra Mundial.
El Grupo de Ejércitos D fue formado el 26 de octubre de 1940 en Francia.
Su cuadro inicial provino del disuelto Grupo de Ejércitos C. El 15 de abril de 1941, el estatus del Grupo de Ejércitos D fue elevado.
Desde entonces, el comandante del Grupo de Ejércitos D fue considerado también Oberbefehlshaber West (o OB WEST – el Comandante en Jefe del Teatro de Operaciones Occidental).
Como resultado de esto, el Grupo de Ejércitos D a veces es referido incorrectamente como Grupo de Ejércitos Oeste.