Las actividades del grupo comenzaron en 1976 aún como una organización clandestina, con el objetivo de esclarecer las muertes y desapariciones de los militantes engajados en la resistencia, garantizando que el Estado asumiera la responsabilidad por los crímenes cometidos.
El mote de la ONG actualmente es "Toda sociedad que planta exclusión social y tortura, cosecha violencia".
Idealizado e instituido inicialmente por Cecília Coimbra, El Grupo Tortura Nunca Más hoy consiste en diversos grupos regionales, desarrollados por medio de asociaciones conectadas entre sí con el objetivo organizar la sociedad con vista a la orden del Estado, creando de esa forma una "verdadera oposición, también llamada de izquierda políticas nacionales".
Con eso, luchan para esclarecer cualquiera ato de represión política, del pasado o del presente, sean cuáles sean las acciones criminales independiente se practicadas por la derecha o izquierda ideológica, así como la cualquier tipo de tortura o terrorismo, como hoy se verifican en los presidios y en el sistema carcerário brasileño.
Grupos como el Movimiento Tortura Nunca Más vigilan las acciones violadoras de los derechos humanos muchas veces pactadas por el gobierno en vigencia, que en diversos casos alega falta de recursos para resolver problemas en lo que concierne a los derechos humanos.