Lo conformaron: Brasil, que clasificó como líder de la eliminatoria sudamericana; Corea del Norte, que clasificó como 2.° del Grupo 2 de la eliminatoria asiática; Costa de Marfil, que clasificó como líder del Grupo E de la tercera ronda de las eliminatorias africanas; y Portugal, que logró su pase en los play-offs europeos contra Bosnia y Herzegovina.
Brasil inició ganando 2-1 frente a Corea del Norte, que volvía a participar en la Copa del Mundo por primera vez desde 1966, la selección asiática logró resistir al equipo brasileño en el primer tiempo, pero finalmente su defensa colapsó para la segunda mitad, Posteriormente los norcoreanos cayeron también frente a Costa de Marfil y Portugal.
Frente a esta última selección perdió en la que fue la mayor goleada del torneo: 7-0.
El Grupo G se integra con los siguientes equipos: El siguiente cuadro muestra el historial de enfrentamientos en ediciones anteriores del mundial de la FIFA entre los equipos que conforman este grupo.
De acuerdo con la misma, los cuatro equipos son ordenados en forma descendente.