Arbitró en la Primera División de España desde 2000 hasta su retirada en 2019.

Además suele colaborar en la formación e iniciación de nuevos colegiados en este comité.

Undiano Mallenco es licenciado en Sociología por la Universidad Pública de Navarra (1996) y licenciado en Ciencias Políticas por la Universidad Nacional de Educación a Distancia (2003).

Tras su paso por las divisiones regionales de Navarra donde arbitró durante cinco temporadas, ascendió a Tercera División donde únicamente estuvo en la temporada 1994/95.

En 2005 arbitró una semifinal del Campeonato de Europa sub-19 entre Francia-Alemania.

También ha arbitrado en las ligas de Rusia, Catar y Arabia Saudí.