El avión tiene características de diseño similares al Hawker Siddeley HS 748, especialmente el motor Rolls-Royce Dart.
El avión está propulsado por dos motores turbohélice Rolls-Royce Dart con hélices Rotol de velocidad constante con cuatro palas.
El Gulfstream I tiene un tren de aterrizaje triciclo retráctil, con ruedas dobles en cada unidad.
La versión militar para Estados Unidos de este avión se denominó C-4 Academe.
Grumman desarrolló una versión alargada de 37 pasajeros, el G-159-C, destinada a las aerolíneas regionales.
En Reino Unido, Peregrine Air Services operaba vuelos para British Airways con este modelo.