Al este limita con Alemania.Además de la aldea de Groesbeek, donde se encuentra el ayuntamiento, forman el municipio Berg en Dal, Heilig Landstichting, De Horst, Breedeweg y parte de Beek-Ubbergen.Está previsto que el 1 de enero de 2015 se fusione con Millingen aan de Rijn y Ubbergen para crea un nuevo municipio que al menos durante el primer año conservará el nombre de Groesbeek.El Museo Nacional de la Liberación 1944-1945,[2] a las afueras de Groesbeek, sobre la colina estratégica en la que se libraron los combates, y el cementerio de los soldados canadienses, conmemoran aquellos hechos.En el municipio se encuentran además dos museos al aire libre: el Museo de África, y el Museumpark Orientalis, antes llamado Museo Bíblico al Aire Libre, y originalmente Fundación Tierra Santa, concebido en 1911 como una recreación de los santos lugares para los cristianos no pudiesen peregrinar a ellos.
