Primero fue nombrado corregente junto a sus hermanos Teodeberto, Teobaldo y Tasilón, pero tras la muerte de sus hermanos alrededor del año 719 se convierte en el único duque con todas las atribuciones que poseía su padre.

No se sabe a ciencia cierta si la división entre ellos era territorial o de corregencia, pero parece probable que la capital de Grimado fuese Frisinga como sale descrito en la Vita Corbiniani.

Fue Grimaldo quien propuso a Corbiniano de Frisinga visitar Baviera el año 724 para evangelizar los territorios.

Grimaldo se casó con la viuda de su hermano, Biltrudiz (o Piltrudiz), a causa de la ley canónica esto era considerado un incesto.

San Corbiniano rápidamente denunció el escándalo y la ira del duque no se hizo esperar, provocando la huida del santo.