Localización sobre el mapa lunar Grimaldi es una gran cuenca situada cerca de la extremidad occidental de la Luna, al suroeste del Oceanus Procellarum, y al sureste del cráter Riccioli.Hacia el Oceanus Procellarum aparece el cráter Damoiseau, y al norte se halla Lohrmann.La pared interna de Grimaldi ha sido tan fuertemente desgastada y erosionada por impactos posteriores, que ha quedado reducido a un anillo irregular de colinas bajas, crestas y picos.El suelo del mar lunar que ocupa su interior es la característica más notable de este cráter, formando una superficie plana, relativamente lisa y sin rasgos notables, con un albedo particularmente bajo.El tono oscuro del suelo contrasta con el entorno más brillantes, por lo que es un cráter fácil de localizar.