[5] Inspirado en la serie documental de Netflix, Formula 1: Drive to Survive, el juego incluye un modo de carrera centrado en la historia por primera vez en la serie, titulado Driven to Glory.
[6] Codemasters había optado previamente por incluir un modo de carrera centrado en la trama en F1 2021 con Braking Point.
[7] Sin embargo, en Grid Legends, el modo está mucho más centrado en la narrativa, y la historia en particular se centra en un piloto de carreras sin nombre al que se hace referencia solo como "Piloto 22" (llamado así por el número de carrera del piloto y el hecho de que el juego admite hasta 22 jugadores).
[8][9] El elenco incluye al actor Ncuti Gatwa, que interpreta a Valentin Manzi, el piloto número uno de Voltz Racing.
[27] Ambos medios también elogiaron en gran medida la nueva e impredecible IA del juego.