La serie está protagonizada por Pedro Pascal y Katee Sackhoff desde la temporada 3; con Carl Weathers, Gina Carano, Nick Nolte, Emily Swallow, Werner Herzog, Giancarlo Esposito y Omid Abtahi coprotagonizando la serie a lo largo de las temporadas.

Las series derivadas interconectadas: The Book of Boba Fett, Ahsoka y Skeleton Crew, amplían el marco temporal de The Mandalorian, con una película sin título dirigida por Filoni que servirá como conclusión de las historias interconectadas.

[27]​ Adam Pally y Jason Sudeikis hicieron de dos soldados exploradores en el Capítulo 8: Redención.

"[37]​ En junio de 2012, el productor ejecutivo publicó más detalles sobre la serie: Rick McCallum en una entrevista con Den of Geek reveló que la serie había estado en desarrollo desde principios del año 2009 y que se habían producido más de 50 guiones en los años siguientes.

No estábamos 'no puedo discutir esto con ellos hasta que [la adquisición] se cierre' y simplemente, definitivamente, va a ser parte de la conversación".

En ese momento, el equipo creativo había sido supervisado de cerca por McCallum y Lucas.

[39]​ En junio de 2014, se revelaron más detalles sobre la serie producida por Lucas, como el hecho de que la serie se llamaría Star Wars: Underworld, que los escritores adicionales habían incluido a Louise Fox y Stephen Scaia, y que la serie habría representado momentos nunca vistos de la franquicia, como cuando Han Solo conoció a Chewbacca y cuando Lando Calrissian perdió el Halcón Milenario.

Creo que sería maravilloso si pudiéramos encontrar una manera de extender esa marca a nuestra programación".

Estamos profundamente inmersos en una relación muy productiva con Lucasfilm haciendo Star Wars Rebels, de Disney XD.

Y estamos en conversaciones continuas con ellos sobre lo que será la próxima animación del espectáculo Star Wars».

[47]​ Favreau y Filoni se habían conocido previamente en el Rancho Skywalker cuando Favreau estaba trabajando en Iron Man (2008) y Filoni estaba trabajando en la primera temporada de The Clone Wars, y Favreau posteriormente expresó el personaje mandaloriano Pre Vizsla en The Clone Wars para Filoni.

Comenzó a pasar varias horas al final de cada día desarrollando la serie mientras dirigía El Rey León.

También se esperaba que Filoni dirigiera el primer episodio de la serie con directores adicionales como Taika Waititi, Bryce Dallas Howard, Rick Famuyiwa y Deborah Chow.

[61]​ En septiembre, el coprotagonista Giancarlo Esposito dijo que la segunda temporada "comenzaría a sentar las bases para la profundidad y amplitud que vendrán en las temporadas 3 y 4, donde realmente comenzarás a obtener respuestas".

[67]​[68]​ Lucasfilm luego reevaluó sus planes para la franquicia y decidió priorizar la película, The Mandalorian & Grogu, en su lugar.

[69]​ En noviembre de 2018, se anunció que Pedro Pascal fue elegido como protagonista.

El Mandaloriano también es interpretado por los dobles Brendan Wayne, Lateef Crowder,  y Barry Lowin.

Pascal trabajó con Favreau y Filoni para grabar el diálogo del personaje más tarde También en noviembre Gina Carano y Nick Nolte habían sido elegidos para los papeles principales.

Luego, ILM creó los entornos digitales y los agregó a StageCraft, listos para fotografías de acción en vivo con los actores.

Durante las pruebas de filmación con la tecnología, el equipo se dio cuenta de que Unreal Engine podía renderizar imágenes lo suficientemente rápido como para que el fondo se moviera con la cámara.

Este efecto causa cierta distorsión en la imagen del videowall, pero parece un entorno real cuando se ve a través de la cámara.

[88]​En febrero de 2023, se reveló que Joseph Shirley estaría anotando la tercera temporada.

[98]​ Según Nielsen, la segunda temporada se convirtió en la serie de televisión en streaming más vista en los EE.

[100]​ Según Samba TV, la segunda temporada del programa atrajo a 1,04 millones de hogares.

[107]​ Zaki Hasan, del San Francisco Chronicle, dijo que el programa "en esencia permite a la franquicia tomar un mulligan con Boba Fett.

Echa un vistazo, toma ese 'genial' inefable y transfiérelo a un personaje completamente nuevo que ofrece un lienzo intacto, mientras le da a la audiencia algo que le resulta familiar".

[109]​ Para Yanil Coliva, de Revista Hush, The Mandalorian salvó a Star Wars del coma creativo, al asimilar "la esencia de la trilogía original para reinventarse en un héroe lacónico y misterioso, que nos recordó el poder de la galaxia muy, muy lejana y por qué vale la pena jugarse la vida por ella"[110]​.

[113]​ El Mandaloriano inicialmente toma al Niño por una recompensa, pero termina convirtiéndose en su guardián de facto para protegerlo.

La inesperada popularidad del Bebe Yoda provocó una explosión de mercancía no oficial para la temporada navideña y festiva, que rápidamente se agotó.

El desarrollo activo de la serie no había comenzado en mayo, y todavía estaba en suspenso en noviembre cuando Kennedy dijo que el desarrollo no había llegado al punto en que se escribieron los guiones.