Dos años más tarde, en 1969, recibió un máster en ingeniería eléctrica de la Northeastern University, Boston, Massachusetts; el mismo año también completó un curso de administración en West Coast University en Los Ángeles, California.

Cuando estaba estudiando en la Northeastern University para lograr el máster, Jarvis trabajó en Raytheon, en Bredford, Massachusetts donde estuvo involucrado en el diseño de circuitos del misil SAM-D.

Jarvis fue asignado a la misión STS 51-L del transbordador espacial Challenger que despegó del Centro Espacial Kennedy, Florida a las 11:38:00 EST (16:38:00 UTC) el 28 de enero de 1986.

Judith Resnik y la compañera especialista de carga civil Christa McAuliffe.

Esto provocó una explosión que desintegró a la nave inmersa en una bola de fuego.