Este juego también fue realizado por Polyphony Digital para PlayStation 2, y fue lanzado a inicios de 2006.

Polyphony Digital anunció en diciembre del 2011 que el juego llevaba vendidas 11.38 millones de copias.

Ventas totales: 80.947.271 Se han añadido nuevos modos: de simulación (career) y fotográfico, así como compatibilidad con el volante de Logitech Driving Force Pro, almacenamiento USB e impresoras, para el modo fotográfico.

Comparado con versiones anteriores, GT4 agrega un IA en la carrera, indicándole cuando debe entrar a pits, rebasar, que tan rápido ir (en escala del 1 al 10).

Si no pulsas parada en boxes durante mucho tiempo, el coche se detiene automáticamente.

En el modo fotográfico es posible hacer una selección de capturas de pantalla con diferente compresión (Normal/Fina/Superfina) y tamaño (hasta 1280x960 72dpi) que el jugador pueda guardar desde la Memory Card 8MB (para PlayStation 2), por medio del almacenamiento vía USB conectada en la consola o imprimir con una impresora USB Epson.

Autos modernos con formas complejas, como el Chrysler Prowler o el Caterham Seven Fire Blade, tampoco pueden ser utilizados en carrera.

El Audi Auto Union V16 Type C Streamline (1937), que puede ser considerado como el primer superdeportivo de la historia, sólo puede ser conducido en Nürburgring Nordschleife, el Circuito de Pruebas (Test Course), y Las Vegas Drag Strip.