Tuvo lugar en el fin de semana del 1 al 3 de noviembre de 2001 en el Autódromo Internacional Nelson Piquet, situado en la ciudad de Río de Janeiro, Brasil.
La carrera de 500cc fue ganada por Valentino Rossi, seguido de Carlos Checa y Max Biaggi.
Daijiro Kato ganó la prueba de 250cc, por delante de Marco Melandri y Roberto Locatelli.
La carrera de 125cc fue ganada por Youichi Ui, Simone Sanna fue segundo y Arnaud Vincent tercero.
La carrera se celebró en dos partes, ya que la lluvia causó su interrupción; Los tiempos agregados de las dos partes determinaron el resultado final.