El Gran Premio de Malasia de Motociclismo de 2010 fue la decimoquinta prueba del Campeonato del Mundo de Motociclismo de 2010.
Tuvo lugar en el fin de semana del 8 al 10 de octubre de 2010 en el Circuito Internacional de Sepang, situado en Sepang, Selangor, Malasia.
La carrera de MotoGP fue ganada por Valentino Rossi, seguido de Andrea Dovizioso y Jorge Lorenzo.
Roberto Rolfo ganó la prueba de Moto2, por delante de Alex de Angelis y Andrea Iannone.
La carrera de 125cc fue ganada por Marc Márquez, Pol Espargaró fue segundo y Nicolás Terol tercero.