Un conjunto de Goryeo gayo se escribió o fue transmitido oralmente en la época Joseon (1392-1910) cuando algunos fueron escritos en alfabeto hangul.
Goryeo gayo es una forma de poésia cuya nombre normalmente contiene pyolgok o changga (hangul: 별곡).
Aunque los autores no están descubiertos en la mayoría de piezas, los cuentos tratan amor, alegría y dolor en la lengua fuerte y franca.
Se cantaron al son de los instrumentos, generalmente por las músicas llamadas kisaeng.
Goryeo gayo tienen dos distintas formas de dallyeonche (단련체) y yeonjanche (연잔체).