Y ahí maduré, como los membrillos, a chancacazos no más".

Una vez finalizada la enseñanza secundaria, ingresó en 1968 a estudiar literatura en la Universidad de Concepción, donde formó parte del grupo Arúspice, que publicaba la revista homónima.

[2]​ Ese mismo año publica su primer poemario, Relación personal, que será premiado.

[1]​ De ahí pasa a Costa Rica, donde vivirá un año para finalmente asentarse en Canadá, país en el que obtendrá un Máster en Literatura Hispanoamericana por la Universidad de Nuevo Brunswick y fundará, junto con otros chilenos, la editorial Cordillera.

Roberto Bolaño —a quien Millán había conocido en Barcelona en 1978, durante un viaje a España— escribió que "la poesía de Millán, una de las más consistentes y lúcidas ya no sólo en el panorama chileno, sino latinoamericano, se erige durante algunos años como la única poesía civil frente al alud de poesía sacerdotal"[3]​ Millán realizó también poesía visual y tuvo un destacado quehacer en las artes plásticas, llevando a cabo exposiciones individuales en Chile, Canadá, Estados Unidos, Suecia y Holanda.