Una versión plausible, aceptada oficialmente, dice que el nombre Goes proviene de la palabra Curtagosum, lugar mencionado en un texto del año 976; Gosa (gosum) es un hidrónomo que acompaña a Curt (Kurt = pequeño).

El lecho del río se empantanó y, por tanto, su conexión con el mar quedó cortada, lastrando la economía local.

En 1868 Goes quedó comunicada por ferrocarril, lo que sin embargo no conllevó su industrialización; la agricultura continuó liderando su economía.

La Segunda Guerra Mundial causó daños más graves, una vez que los alemanes la ocuparon.

Cada año en esta fecha, los museos y las atracciones turísticas de Goes abren sus puertas a los visitantes sin cobrar la tarifa habitual.