El G. domoculus comparte muchas semejanzas craneales con el S. scutatus, incluyendo ventanas orbitales elípticas rodeadas por el escamoso, grandes orificios nasales externos redondeados y un perfil dorsal trapezoidal con un rostro estrecho, protuberancias cuadratojugal, y procesos paroccipital caudolateralmente dirigidos.

[3]​[2]​ Esta última diferencia fue negada por Arbor, quien concluyó que el grado de escultura era aproximadamente el mismo.

El nombre genérico significa "lagarto del desierto de Gobi", refiriéndose a su procedencia.

En 2001, se presumeio de la edad Aptiense pero estudios posteriores indican que data del más joven Turoniense.

[3]​ Vickaryous et al., 2004 encontraron que un clado formado por Shamosaurus y Gobisaurus está "anidado profundamente dentro del linaje anquilosáurido como el primer grupo secundario sucesivo de la subfamilia Ankylosaurinae".