Hermano gemelo del pintor Emanuele Cavalli, Giuseppe se licenció en Derecho en Roma en 1929.
En 1942 publicó, junto a otros amigos fotógrafos afines en pensamiento y estilo artístico, el libro Otto fotografi italiani d'oggi.
Estos presupuestos fueron asumidos por el grupo fotográfico «La Bussola» (La Brújula), que nació oficialmente en Milán en abril de 1947.
En 1954 Cavalli fundó y dirigió otro grupo fotográfico, con el que continuó defendiendo sus ideas artísticas.
Giacomelli y Cavalli legaron un importante archivo fotográfico al Museo d'Arte Moderna e dell'Informazione de Senigallia, donde se puede ver su obra.