Perteneció a una saga de artistas originaria de Bérgamo, entre los que figuraron su padre, Arrigo, su hermano mayor Fabio, orfebre y grabador, y sobre todo, su tío Bernardino Licinio, el más célebre, de quien fue ayudante y sucesor al frente del taller familiar.

Asimismo, estaba emparentado con Paris Bordone, con cuya hermana estaba casado.

En 1559 Giulio dejó Venecia para recalar en Augsburgo, donde obtuvo la categoría de ciudadano ya en 1560.

Aquí decoró dos casas con motivos alegóricos, en la actual Phil Welserstrasse.

Sirvió a los emperadores Maximiliano II y Rodolfo II hasta 1577, año en que regresó a su ciudad natal.