Estudió con el humanista Piero Vettori, al que asistió en sus estudios de los grandes literatos griegos y latinos.

En 1559 se estableció en Roma, donde fue secretario del cardenal Giovanni Ricci da Montepulciano (1561-1574).

Entre los miembros del grupo destacaban Jacopo Peri, Jacopo Corsi, Ottavio Rinuccini, Giulio Caccini, Pietro Strozzi, Emilio de' Cavalieri y Vincenzo Galilei (padre del astrónomo Galileo Galilei).

[3]​ Esta idea les impactó, ya que en su día no existía nada igual, en una época donde casi toda la música cantada era coral (polifonía) y, en casos de voces individuales, se daban solamente en el ámbito religioso.

[4]​ Póstumamente se publicó su obra Discorso sopra la musica antica e moderna (1602).