Realizó un proyecto, que consistía en un saco de cuero que un buzo llevaba a la espalda, su flotabilidad era controlada; desafortunadamente este sistema no funcionó, pero incitó a otros científicos para mejorar su invención.

También entró en contacto con el grupo que apoyaba los avances científicos realizados por Galileo.

Durante esta época se dieron los primeros estudios fisiológicos serios acerca del ejercicio terapéutico.

Borelli se convirtió en un sabio del siglo XVII, cuya meta era alcanzar una comprensión aceptable de diversos fenómenos.

Borelli además fue un representante del método experimental, que le servía para certificar sus teorías.