Yearwood, se inició jugando en el cuadro 'Alacranes' del barrio Suyapa en San Pedro Sula.
El señor Nicolás Chaín fue quien posteriormente recomendó a este jugador, al Real España, donde el entrenador José de la Paz Herrera dio el visto bueno para su adquisición.
Ese fue el caso de los jugadores: Julio César Arzú, Jimmy Bailey, Walter Jimminson, Antonio Pavón Molina y Jorge Obando por mencionar algunos.
En 1976, Gilberto fue convocado por Rodolfo ‘Popo’ Godoy a la selección juvenil que participó en el PRE-mundial de Puerto Rico.
En 1987 Gilberto Jerónimo regreso a Honduras para jugar con el Real Club Deportivo España donde disputó la pentagonal final sin lograr el campeonato.
Para la siguiente temporada; el entrenador español del Club Deportivo Motagua; Carlos Jurado solicitó la contratación de Jerónimo a los directivos.
En el equipo ‘Merengue’; Gilberto Yearwood jugó por cuatro años más y tuvo la oportunidad de salir campeón en 1992.
En ese torneo: Gilberto tuvo una destacadísima actuación junto a todo el elenco catracho.
Para 1992-1993 Gilberto siguió vigente y luchó junto a Wilmer Cruz, Nicolás Suazo, Raúl Martínez Sambulá, Arnold Cruz etc. de la mano del entrenador uruguayo Estanislao Malinowsky, para que Honduras estuviera presente en Mundial de Estados Unidos 1994.
Una vez en el retiro, Yearwood decidió continuar ligado al fútbol, fue por ello que se convirtió en director técnico junto a su gran amigo Ramón Maradiaga.
Estos resultados fueron negativamente claves, y Honduras quedó fuera del mundial de Francia 1998.
Para las eliminatorias de Corea Japón 2002, la FENAFUTH decidió darle continuidad a la dupla Maradiaga-Yearwood.
Durante las temporadas: Apertura y Clausura 2006-2007 Gilberto dirigió al Atlético Olanchano, sin lograr clasificar a la fase semifinal.