Desde muy pequeño estudió con su padre, Andrés Gilardi, y posteriormente con el maestro Pablo Berrutti.
Entre 1929 y 1932 formó parte del grupo Renovación, junto a otros compositores como Juan José Castro y Luis Gianneo.
Su música explora la escala pentatónica y los ritmos americanos, pero con el marco instrumental y estilístico clásico de la música europea.
Entre sus discípulos se encuentran los compositores, pianistas y profesores Pía Sebastiani y el organista Carlos Bellisomi.
Ellos estudiaron composición con Gilardi durante las primeras décadas del siglo XX y ambos continuaron con su impronta de formador para nuevas generaciones de músicos tanto en la ciudad de La Plata como en Buenos Aires.