Nacido con una malformación física, era hijo de Malatesta da Verucchio y hermano de Paolo, Malatestino Malatesta y Maddalena.
En el 1265 junto a su padre combatió contra los gibelinos de Guido da Montefeltro y, en el mismo año, luchó contra los Traversari junto a Guido da Polenta.
Puso al padre en el gobierno de Rímini por cuenta del Estado Pontificio.
Murió en el 1304, después de haber tenido cinco veces aquel cargo.
El carácter enérgico, la habilidad militar y la deformidad física contribuyeron a crearle la fama de hombre sanguinario y vengativo.