Desde el siglo XIV quedó constituida como parte del territorio de Leonberg dentro de Württemberg.
En el siglo XIX nació en esta localidad el explorador Johannes Rebmann.
En el segundo tercio del siglo XX, el pueblo experimentó un notable crecimiento demográfico al integrarse en el área metropolitana de Stuttgart, adquiriendo el estatus de ciudad en 1958.
[3][4][5] Se ubica unos 5 km al oeste de Stuttgart, separada de dicha ciudad por el paraje natural del Rotwildpark.
[6] La localidad es principalmente conocida por albergar la sede de la empresa multinacional de industria Robert Bosch GmbH.