Recibió una excelente educación por parte de su padre, también artista, y desarrolló su talento muy pronto.
La inscripción en un estudio sobre una cabeza prueba que Ter Borch estaba en Ámsterdam en 1632, donde estudió posiblemente con C. Duyster o P. Codde.
Parece haber residido durante algún tiempo en Haarlem; pero finalmente se estableció en Deventer, donde se convirtió en miembro del consejo municipal, tal como aparece en el retrato que actualmente está en la galería de La Haya.
Ter Borch es un excelente retratista, pero aún es mejor como pintor de género.
Las obras de Ter Borch son comparativamente escasas; solo hay unas ochenta catalogadas.