Geoffroy de Mayenne (Latín: Gaufridus, Haimonis filiusc, 1000-1059) fue un noble francés, señor de Mayenne y custodio de Maine y Anjou.
[1] Existe una controversia en la figura de Geoffroy y los acontecimentos históricos de Normandía, pues se confuden diversos personajes con el mismo nombre.
Guillermo de Normandía se propuso entonces conquistar Maine, utilizando tácticas de tierra quemada y derribando los castillos de sus oponentes uno por uno.
También sitió el castillo de Mayenne, donde se había refugiado Geoffroy y un incendio le obligó a rendirse en el año 1063.
Se casó con Mathilde d'Alluyes (c. 1032-1079), hija y heredera de Gautier d'Alluyes, viuda de Guillaume I Gouet.