Los orígenes de la ciudad se remontan a 1545, año en el que se estableció un pueblo de nombre Gavrílovo en las tierras del Monasterio de la Trinidad y San Sergio de Sérguiev Posad, a 7 km del camino que unía Rostov con Súzdal.
En 1580 ya se conoce como Gavrílov-Yam sloboda, queriendo decir este Yam, que se trataba de un lugar con casa de postas.
En el siglo XVIII, pasa a llamarse Gavrílov-Yam.
La empresa textil OAO Gavrílov-Yamski Lnokombinat (del ruso: ЗАО Гаврилов-Ямский льнокомбинат) fabrica hilados de lino, tejidos de lino, paños y guantes de trabajo.
La fábrica existe desde la década de 1860 y emplea a 2.600 trabajadores.