Comenzó a jugar en su país natal, pasando luego al baloncesto universitario estadounidense, el cual le abriría la posibilidad de jugar profesionalmente en ligas de Europa, Asia y América.
Actualmente se desempeña como entrenador asistente en el club mexicano Venados de Mazatlán.
Tras actuar en los clubes BEAC y Fleuron de su país natal, Essengué migró a los Estados Unidos para competir en el circuito local del baloncesto universitario.
[1] Essengué jugó sus primeros tres años como profesional en clubes de Turquía, Países Bajos, Francia, España y Kosovo, antes de llegar a la Argentina fichado por San Martín de Marcos Juárez.
Luego de un año en ese club, aceptó una oferta para jugar en Malasia, pero pocos meses después retornó a la Argentina, iniciando un ciclo en el país que lo llevaría a integrar diversos equipos y a competir en diversas categorías del baloncesto profesional local.